通用型伺服驅(qū)動(dòng)器:
脈沖指令可達(dá)4Mpps，最高3倍過載；
速度頻率響應(yīng)為1200Hz；
末端抖動(dòng)抑制，柔性（S曲線）加減速；
內(nèi)置定位功能；軟件示波器;
可作DBUS從站，每軸都含14入8出信號，可選兩路模擬信號輸入。
智能型伺服驅(qū)動(dòng)器:
包含通用型全部功能，集成PLC功能；
內(nèi)置PLC程序容量16K步，支持指令表、梯形圖編程；
可連接VMMORE全系列PCM擴(kuò)展模塊（IBUS）；
DBUS總線可帶最多15臺伺服從站，I/O統(tǒng)一管理；
總線上各驅(qū)動(dòng)器配置參數(shù)可一站式完成上傳和下載。
凸輪型伺服驅(qū)動(dòng)器:
包含智能型全部功能；
多級聯(lián)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)虛軸同步控制，四種插補(bǔ)模式；
單軸內(nèi)置分段凸輪曲線、飛剪、追剪、自定義曲線等多種電子凸輪模式，可以靈活定義和運(yùn)行中切換
每張電子凸輪包含最多8192個(gè)特征點(diǎn)，
特征點(diǎn)數(shù)據(jù)為32位有符號數(shù)；
五種脫離模式，六種嚙合模式。
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